Ο όρος “taxi” είναι παγκόσμιος και πρόκειται για σύντμηση της λέξης “ταξίμετρο” (taximeter), η οποία με τη σειρά της είναι σύνθετη και προέρχεται από το λατινικό “taxas” που σημαίνει “φόρος” αλλά και “χρέωση” και το ελληνικό “μέτρον”.
Το ταξίμετρο, το όργανο δηλαδή που καθορίζει την χρέωση ανάλογα με την απόσταση που διανύει το όχημα, ανακαλύφθηκε το 1891.
Η πρώτη φορά που χρησιμοποιήθηκε ο όρος “taxi”για να περιγράψει αυτού του είδους τα οχήματα, ήταν το 1907, όταν ο Harry Nathaniel Allen, εισήγε 600 ατμοκίνητα οχήματα από τη Γαλλία και ίδρυσε την εταιρία “The New York Taxicab Company”.
Tα οχήματά του τα ονόμασε “taxi” γιατί διέθεταν “ταξίμετρο” και “cab” από το γαλλικό “cabriolet” που ήταν οι ιππήλατες άμαξες οι οποίες χρησίμευαν ως ταξί στη Γαλλία.
Ακόμη και σήμερα στις αγγλόφωνες περιοχές τα οχήματα αυτά ονομάζονται “taxi” ή “cab”.